Gyrrwr servo system porthiant peiriant nyddu CNC
Yn system bwydo servo rholer nyddu peiriant nyddu CNC, y gyrrwr servo yw'r gydran allweddol. Mae'n derbyn y signal gorchymyn porthiant a anfonir gan y system reoli rifiadol ac yn ei droi'n ddadleoliad onglog neu'n ddadleoliad llinellol, a thrwy hynny yrru'r cerbyd deugyfeiriadol cylchdro i gyflawni'r cynnig gofynnol.
Dylai'r gyriant servo fodloni'r gofynion canlynol
①Mae'r cywirdeb dadleoli yn uchel, hynny yw, mae'r gwahaniaeth rhwng y dadleoliad gwirioneddol a'r dadleoliad gorchymyn yn fach.
②Mae ganddo gapasiti gorlwytho mawr am amser hir i fodloni gofynion cyflymder isel a torque mawr. Yn gyffredinol, mae modur servo DC yn gofyn am orlwytho o 4 i 6 gwaith o fewn ychydig funudau heb ddifrod.
③Mae'r ystod cyflymder yn eang, a gall y modur redeg yn esmwyth o'r cyflymder isaf i'r cyflymder uchaf, ac mae amrywiad y torque yn fach, yn enwedig ar gyflymder isel (fel 1 r / min, neu'n is), y cyflymder. yn sefydlog ac nid oes unrhyw ffenomen cropian.
④Yn gallu gwrthsefyll cylchdroi cychwyn a gwrthdroi yn aml ar ôl brecio
Ar hyn o bryd, yn system servo porthiant dolen gaeedig peiriant nyddu CNC, mae'r peiriant gyrru servo yn mabwysiadu moduron servo AC a DC yn bennaf, ac mae moduron servo AC yn ffurfio'r brif ffrwd yn raddol. Dim ond ar rai peiriannau nyddu CNC dolen agored bach ac economaidd y defnyddir moduron stepiwr (moduron stepper math pŵer yn bennaf).
(1) Modur stepiwr
Mae modur stepper yn actuator sy'n cael ei reoli gan signal pwls trydan ac yn trosi'r signal pwls trydan yn ddadleoliad onglog cyfatebol. Mae'r dadleoliad onglog yn gymesur â nifer y corbys trydanol, ac mae'r cyflymder yn gymesur ag amlder y corbys trydanol. Gellir addasu cyflymder y modur trwy newid amlder y pwls. Os yw dirwyniadau rhai cyfnodau yn parhau i fod yn egniol ar ôl cau, mae ganddynt allu hunan-gloi. Mae gan y modur stepper nifer sefydlog o gamau fesul chwyldro, ac yn ddamcaniaethol ni fydd ei wall cam yn cronni.
(2) modur servo DC
Mae gan y modur servo DC nodweddion cychwyn, brecio a rheoleiddio cyflymder da, a all hwyluso rheoleiddio cyflymder di-gam llyfn mewn ystod eang. Yn enwedig mae gan y syrthni mawr a'r modur servo DC cyflymder eang a ddatblygwyd yn yr 1970 s lawer o fanteision, ac fe'i defnyddiwyd yn helaeth mewn offer peiriant CNC a pheiriannau nyddu CNC. Rhennir syrthni mawr a moduron servo DC cyflymder eang yn ddau fath: cyffroi trydan a chynhyrfu magnet parhaol. Ond yr olaf (modur magnet parhaol) sy'n dominyddu'r olaf.
(3) modur AC servo
Ers y 1980 s, mae technoleg gyriant servo AC wedi gwneud cynnydd arloesol. Yn ôl yr ystadegau, mae'r Almaen' s 1988 gyriant porthiant offer peiriant wedi cyfrif am 80% o'r gyriant modur servo AC. O'i gymharu â'r modur DC, mae gan y modur AC nodweddion syrthni rotor bach, ymateb deinamig da, màs bach, gallu mawr, cyflymder uchel, ac ati, y gellir ei gyflawni Perfformiad rheoli cyflymder da. Gellir rhannu moduron servo AC yn moduron asyncronig (ymsefydlu) AC a moduron cydamserol AC. Ar hyn o bryd, defnyddir moduron servo cydamserol AC magnetig dŵr yn bennaf wrth yrru porthiant offer peiriant CNC.
Mae'r peiriannau nyddu metel CNC sy'n cael eu gwneud gan Prosper i gyd yn defnyddio moduron servo Siemens i warantu gweithrediad hawdd, perfformiad servo rhagorol a dadleoliad dibynadwy.
