Nyddu rhaglen rheoli peiriant gartref a thramor, yna mae dwy brif ffordd i ysgrifennu ysgrifennu â llaw, sef yn y CAD rhesymegol yn ôl gradd anffurfiannau materol, yn ei dro, yn tynnu cromlin anffurfiannau deunyddiau, a wedyn yn llawlyfr y CAD fesur cyfesurynnau y sefyllfa, y cam diwethaf i gyfrifo X, Z, yn olaf ysgrifennu cod G adnabyddadwy CNC system , System CNC gan fewnbynnu â llaw. Anfantais y dull hwn yw nifer y gweithrediad anghywir gan ddyn, dwsinau rhaglen prosesu cannoedd o linellau hawdd iawn i wneud yn anghywir, yn ymddangos unwaith camgymeriad berson ysgafn offer canand #39; t rhedeg, gallai achosi niwed difrifol o offer. Ychwanegol rhaglennu am amser hir, efallai y bydd datblygu meddalwedd newydd difa chwilod amser yn angen dim ond diwrnod neu ddau, neu hyd yn oed yn hirach. Ar yr un pryd, rhaid y Rhaglennydd hefyd ddysgu i weithredu offer, a meistroli gofynion sgiliau iaith G ar gyfer personél yn uchel iawn. Ond o ganlyniad i'r dull hwn nad oes angen meddalwedd ddatblygwyd yn arbennig, felly yn y bôn eraill ffatri nyddu domestig gyd defnyddio'r ffordd hon i'r Cod.
